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這幾年,機械手臂的發展突飛猛進。究其原因,其中有一項很重要的因素,就是減速齒輪去毛刺工藝的進步。
現在我摸的這塊齒輪還沒有去毛刺,摸起來很刺手。如果就這樣直接用在機械手臂上,那么機械手臂運行時的穩定性和精度都會一塌糊涂!
放在顯微鏡下面,我們可以更清楚地看到這些毛刺有多么恐怖!
而這些毛刺也非常狡猾,它們常常躲在不易清理的內側,給去毛刺帶來了難度。而斯曼克磨粒流工藝,則恰好為這種內齒輪毛刺,提供快速解決的可能。同時,這種柔性物理研磨的方式,對于精度的保持,也是人工或其他方式無法比擬的。
磨粒流去毛刺后的齒輪,即使像我這樣快速觸摸,也不會刺手,手感非常順滑。對比去毛刺前后的照片,毛刺清理得非常徹底,同時精度保持得也非常完整!